Для построения автономных систем с питанием всей электроники и приводов трекера от аккумуляторной батареи с ее подзарядкой от солнечной панели либо от сети ~220В через БП  — в контроллер СОНЯХ добавлен контроль напряжения АКБ по трем уровням, задаваемых в меню: «низкий заряд», «полный разряд» и «батарея заряжена»:

• при низком уровне заряда — выполняется принудительная парковка панелей в верхнее положение (панели параллельно земле — защита от возможного наступления ветра, чтобы сохранить жизнь трекеру)
• при разряде до минимального уровня — отключение приводов и переход в спящий режим (отключение слежения — чтобы сохранить жизнь аккумулятору)
• после возобновления заряда до некоторого достаточного уровня — возобновление обычного слежения трекера