Доработка прошивки контроллера трекера солнечных панелей СОНЯХ 4.61

Добавлены алгоритмы поворота солнечных панелей: «встреча солнца», «поиск солнца», а также новая более эффективная модель слежения за солнцем, что повышает качество ориентации солнечного трекера и увеличивает процент отдачи солнечных батарей за день