Для построения автономных систем с питанием всей электроники и приводов трекера от аккумуляторной батареи с ее подзарядкой от солнечной панели либо от сети ~220В через БП  – в контроллер СОНЯХ добавлен контроль напряжения АКБ по трем уровням, задаваемых в меню: “низкий заряд”, “полный разряд” и “батарея заряжена”:

• при низком уровне заряда – выполняется принудительная парковка панелей в верхнее положение (панели параллельно земле – защита от возможного наступления ветра, чтобы сохранить жизнь трекеру)
• при разряде до минимального уровня – отключение приводов и переход в спящий режим (отключение слежения – чтобы сохранить жизнь аккумулятору)
• после возобновления заряда до некоторого достаточного уровня – возобновление обычного слежения трекера