Получены первые отзывы пользователей о работе безопасного привода DOOR для откатных ворот

Видео снял наш пользователь Антон из г. Трускавец. Ширина проема ворот 4.5 м. Изначально ворота катались от усилия одного пальца, поэтому весь смысл был в «нежном», безопасном приводе, который легко бы останавливался, встретив препятствие на своем пути, и при этом сила давления не превышала 10 кг. В то же время хотелось достаточно скоростной привод (0.3 м/с), чтобы ворота закрывались быстрее, чем в обычных промышленных автоматиках (0.15-0.2 м/с). Антон встроил самостоятельно блок питания 220/12В 8.3А (для светодиодных лент) — прямо в привод, расположив его выше плат автоматики. Рекомендуется размещать БП в помещении из соображений безопасности

Разработан безопасный привод DOOR для откатных (сдвижных) ворот

В новом электроприводе для откатных ворот DOOR регулируются как скорость хода створки ворот (0.1-0.3 м/с), так и максимально развиваемое усилие в пределах от 3 до 20 кгс. Обычно для движения створки нужна сила тяги около 5 кгс. Выставив с помощью регулятора максимальное усилие на уровне 8-10 кгс, Вы получаете «мягкий» и надёжный привод, который встретив препятствие на своем пути (машина или человек, снег или обледенение) — мягко остановится в упоре и не будет ничего ломать, да и сам останется неповрежденным

Идея безопасного «мягкого» привода для автоматических откатных ворот

Пришла интересная идея формирования «мягкой» механической (скоростной) характеристики для произвольно взятого DC 12..30V мотор-редуктора, установленного на откатные или роллетные гаражные ворота. Суть в том, что с увеличением нагрузки скорость движения створки должна изменяться незначительно (v=const), а при достижении заданного усилия — резко снижаться вплоть до нуля, при этом сила тяги (вращающий момент на валу) уже не растет, а остается постоянным (F=const, M=const). Такой привод ворот безопасен для человека даже при отсутствии различных датчиков препятствия и пр., поскольку его легко остановить, и при этом он не причиняет вреда, поскольку его усилие ограничено на определенном уровне, например 10..30 кг.  Подробнее…

Схема включения концевых выключателей для актуатора, DC-электропривода

На видео приведена схема, позволяющая подключить два нормально замкнутых (NC) концевых выключателя непосредственно к двигателю постоянного тока и управлять им по одной паре проводов. При этом привод будет доходить до крайнего положения и сам себя отключать. Но для того, чтобы запустить движение в другую сторону, достаточно изменить полярность питающего напряжения на противоположную. В схеме присутствуют два диода и элемент их защиты от ЭДС самоиндукции

Новая версия автоматики DOOR 4.31, установка на роллетных гаражных воротах

На видео пример установки автоматических роллетных (секционных) ворот в гараж своими руками. Для дистанционного управления воротами использована плата автоматики DOOR с пультами, два концевых выключателя, привод на 24В, трансформаторный блок питания и три реле: два — на двигатель, и одно — на лампу «вежливого» света. Читать далее…

Новая версия прошивки автоматики DOOR 4.1 и ее тест на откатных воротах

Добавлена возможность использовать концевые выключатели как с нормально разомкнутым, так и нормально замкнутым контактом, что может быть полезно при замене штатной автоматики, (например Gant, Италия), в которой установлены магниты и герконы с нормально замкнутым состоянием. Установка NO/NC — программируется с пульта или кнопки. Видео-обзоры: обзор-1обзор-2обзор-3

Разработана новая версия автоматики для откатных ворот DOOR 4.0

Основные отличия от предыдущей версии:

  • качественная плата промышленного изготовления, меньшего размера (48×48 мм), с подписями клеммников на плате
  • плата включает радиомодуль (ранее — использовался внешний, с реле) и комплектуется радиопультом на 433 МГц
  • использован другой микроконтроллер, шире стали возможности устройства

Начало разработки автоматики DOOR для откатных ворот

Изначально автоматика проектировалась под заказ для дистанционного управления секционными гаражными воротами — одной кнопкой с помощью радиопульта на 433 МГц, поэтому главным отличием стала возможность закрытия ворот с «паролем». После чего для открытия необходимо ввести запрограммированный ранее пользователем пароль, представляющий собой некоторую секретную последовательность нажатий кнопки пульта