Видео снял наш пользователь Антон из г. Трускавец. Ширина проема ворот 4.5 м. Изначально ворота катались от усилия одного пальца, поэтому весь смысл был в “нежном”, безопасном приводе, который легко бы останавливался, встретив препятствие на своем пути, и при этом сила давления не превышала 10 кг. В то же время хотелось достаточно скоростной привод (0.3 м/с), чтобы ворота закрывались быстрее, чем в обычных промышленных автоматиках (0.15-0.2 м/с). Антон встроил самостоятельно блок питания 220/12В 8.3А (для светодиодных лент) – прямо в привод, расположив его выше плат автоматики. Рекомендуется размещать БП в помещении из соображений безопасности
В новом электроприводе для откатных ворот DOOR регулируются как скорость хода створки ворот (0.1-0.3 м/с), так и максимально развиваемое усилие в пределах от 3 до 20 кгс. Обычно для движения створки нужна сила тяги около 5 кгс. Выставив с помощью регулятора максимальное усилие на уровне 8-10 кгс, Вы получаете “мягкий” и надёжный привод, который встретив препятствие на своем пути (машина или человек, снег или обледенение) – мягко остановится в упоре и не будет ничего ломать, да и сам останется неповрежденным
Пришла интересная идея формирования “мягкой” механической (скоростной) характеристики для произвольно взятого DC 12..30V мотор-редуктора, установленного на откатные или роллетные гаражные ворота. Суть в том, что с увеличением нагрузки скорость движения створки должна изменяться незначительно (v=const), а при достижении заданного усилия – резко снижаться вплоть до нуля, при этом сила тяги (вращающий момент на валу) уже не растет, а остается постоянным (F=const, M=const). Такой привод ворот безопасен для человека даже при отсутствии различных датчиков препятствия и пр., поскольку его легко остановить, и при этом он не причиняет вреда, поскольку его усилие ограничено на определенном уровне, например 10..30 кг. Подробнее…
На видео приведена схема, позволяющая подключить два нормально замкнутых (NC) концевых выключателя непосредственно к двигателю постоянного тока и управлять им по одной паре проводов. При этом привод будет доходить до крайнего положения и сам себя отключать. Но для того, чтобы запустить движение в другую сторону, достаточно изменить полярность питающего напряжения на противоположную. В схеме присутствуют два диода и элемент их защиты от ЭДС самоиндукции
На видео пример установки автоматических роллетных (секционных) ворот в гараж своими руками. Для дистанционного управления воротами использована плата автоматики DOOR с пультами, два концевых выключателя, привод на 24В, трансформаторный блок питания и три реле: два – на двигатель, и одно – на лампу “вежливого” света. Читать далее…
Добавлена возможность использовать концевые выключатели как с нормально разомкнутым, так и нормально замкнутым контактом, что может быть полезно при замене штатной автоматики, (например Gant, Италия), в которой установлены магниты и герконы с нормально замкнутым состоянием. Установка NO/NC – программируется с пульта или кнопки. Видео-обзоры: обзор-1, обзор-2, обзор-3
Основные отличия от предыдущей версии:
- качественная плата промышленного изготовления, меньшего размера (48×48 мм), с подписями клеммников на плате
- плата включает радиомодуль (ранее – использовался внешний, с реле) и комплектуется радиопультом на 433 МГц
- использован другой микроконтроллер, шире стали возможности устройства
Изначально автоматика проектировалась под заказ для дистанционного управления секционными гаражными воротами – одной кнопкой с помощью радиопульта на 433 МГц, поэтому главным отличием стала возможность закрытия ворот с “паролем”. После чего для открытия необходимо ввести запрограммированный ранее пользователем пароль, представляющий собой некоторую секретную последовательность нажатий кнопки пульта
