Пришла интересная идея формирования «мягкой» механической (скоростной) характеристики для произвольно взятого DC 12..30V мотор-редуктора, установленного на откатные или роллетные гаражные ворота. Суть в том, что с увеличением нагрузки скорость движения створки должна изменяться незначительно (v=const), а при достижении заданного усилия — резко снижаться вплоть до нуля, при этом сила тяги (вращающий момент на валу) уже не растет, а остается постоянным (F=const, M=const). Такой привод ворот безопасен для человека даже при отсутствии различных датчиков препятствия и пр., поскольку его легко остановить, и при этом он не причиняет вреда, поскольку его усилие ограничено на определенном уровне, например 10..30 кг.  Подробнее…