На видео приведена схема, позволяющая подключить два нормально замкнутых (NC) концевых выключателя непосредственно к двигателю постоянного тока и управлять им по одной паре проводов. При этом привод будет доходить до крайнего положения и сам себя отключать. Но для того, чтобы запустить движение в другую сторону, достаточно изменить полярность питающего напряжения на противоположную. В схеме присутствуют два диода и элемент их защиты от ЭДС самоиндукции